服务单位名称：某大学医学部动物实验中学

维修仪器型号：安捷伦 HPLC G7129A

仪器故障描述：机械臂抓取故障

维修过程及结果：

1、到⽤户实验室开机观察仪器情况，确认故障。更换⼀台临时替⽤进样器，把故障进样器带回公司维修。

2、开机联机⽤⼯程师软件测试机械臂动作状态。 

3、拆卸壳体，清理灰尘。把机械臂拆下来清洗轴杆，拆卸⼩⼿臂维修，涂上润滑油，重新安装好，开机测 试还是没有解除故障，只能更换机械臂。 

4、更换新的机械臂，安装好各个部件。

5、开机调整机械臂⾃动参⽐，机械臂验证、ALS 扭矩验证、传输机组件测试，故障排除仪器运⾏正常。

6、把仪器送回实验室，拆下临时替⽤仪器，把⽤户的仪器安装好。 

7、开机配置仪器，仪器运⾏正常，进样测试合格。

维修前图片：

维修后图片：